之前的机械指令98/37/EC，于1998年7月23日由欧盟官方公报颁布，替代了1989年颁布的89/392/EEC，及后续修订的指令 91/368/EEC，93/44/EEC，93/63/EEC。而自1995年1月1日起，机械指令正式成为欧洲的强制法规，同时所有欧盟会员国须将其一些基本规定纳入各自国家的法律。欧盟机械指令并非针对技术性细节，而是着重于机械设计和结构相关的安全与健康规定。目前欧盟新版机械指令2006/42/EC于2009年12月29日起生效执行。
2006年6月9日，欧洲议会和欧盟理事会在其官方公报发布了最新版机械指令2006/42/EC，与之前的机械指令98/37/EC相比，新指令在适用范围、基本健康和安全要求、合格评定程序以及市场监督等方面都发生了很大变化。按照新指令中的要求，该指令将于发布之日起20天后，即2006年6月29日起正式生效。总的来说，新指令把现行指令中相似内容独立成章，结构更加清晰，内容更加容易理解，有助于制造商、认证机构及各成员国等相关各方对指令内容的理解和应用。
机械指令中所述的机械包括单台的机械、有联系的一组机械和可更换设备。
1，机械是指一个由非人力或其它动物力驱动的、装有或被设计成可以装有驱动系统的，由若干零部件组成的，且至少有一个零部件可以运动的，被设计用来完成特定用途的设备；（工厂用的生产加工设备99%都属于此处定义的机械）
2，可更换设备可更换设备是指可装在机械设备上的，用来改变或增加机械功能的装置。刀具并不输于这里定义的可更换设备；
3，安全元件安全元件是指纯粹用来实现安全功能的元件，该元件并不影响机械的功能，如果该元件失效会极大的威胁操作者的安全，这种元件可以在市场上单独流通；
4，提升设备附件提升设备附件是指安装在提升设备和被提升设备之间的独立设备，吊索和其组件就属于提升设备附件；
5，链条、绳索、丝网链条、绳索、丝网是指安装在提升设备或其附件上的主要用于提升的元件；
6，可拆卸的机械传动装置可拆卸的机械传动装置是指安装在动力源与被驱动设备之间的传动装置，如果该设备带有防护装置，防护装置与该装置应视为一体，不可分开；
7，半成品机械半成品机械是指即将组装成为完整机械的设备，但该设备自身不能实现任何功能。独立的驱动系统就是半成品机械。
依机械及零组件的类型, 除机械指令外其它指令仍可能适用。其它指令包括EMC指令、低电压指令、简单压力容器指令、压力容器指令等。
在机械指令中，对于一般机械与被认为特别危险的机械(附件IV 中列出的机械设备)的认证流程有明显的区别。
附录IV列出的危险机械：
1，圆锯机（单锯片或多锯片），用来加工木质及类似木质或加工肉质及类似肉质类材料的以下设备：
1.1 具有固定的床身或者支撑，采用手动进给或装有可拆卸的动力进给，切削时锯片固定的圆锯机；
1.2 具有手动操作的往复式床身或滑架，切削时锯片固定的圆锯机；
1.3 具有内置式机械进给装置，手动上下料，切削时锯片固定的圆锯机；
1.4 具有机械移动式锯片，手动上下料，切削时锯片移动的圆锯机；
2，手动进给的木工平面刨床；
3，具有内置式机械进给装置，手动上下料，加工木材用的单面刨床；
4，带锯机，用来加工木质及类似木质或加工肉质及类似肉质类材料的以下设备：
4.1 具有固定的或往复运动的床身或者支撑，切削时锯片固定的带锯机；
4.2 锯片装在往复式移动架上的带锯机；
5，由第1至第4及第7条所列的木质及类似木质材料加工机械的组合机械；
6，具有多个刀架的手动进给的木工开榫机；
7，手动进给的，立式木质及类似木质材料加工机械；
8，手持式木工链锯；
9，采用人工上下料金属冷加工用冲压床,其移动之工作的行程超过6mm,速度每秒超过30mm/s,包括弯板机；
10，采用人工上下料的塑料注射或挤压成型机械；
11，采用人工上下料的橡胶注射或挤压成型机械；
12，以下几种地下作业机械：
12.1 机车和司闸车；
12.2 液压支撑设备；
13，安装有压缩装置、收集家庭垃圾用的人工装载车；
14，可拆卸的机械传动装置及其防护罩；
15，可拆卸机械传动装置的防护罩；
16，汽车举升机；
17，跌落风险垂直高度超过3米的举升人或货物的举升设备；
18，手持式枪弹推动打钉设备及其他冲击设备；
19，用来检测人是否暴露在危险区的防护设备；
20，第9,10,11条中所列设备上用的动力驱动的连锁防护罩
21，保证安全功能的逻辑单元；
22，侧翻防护结构(ROPS)；
23，坠落物体防护结构(FOPS)；
